MOTOR PASO A PASO

MOTOR PASO A PASO

INTRODUCCIÓN

Veamos las ventajas

–Compatible con la información digital.
–Ideal para trabajar en lazo abierto.
–Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetibilidad.

APLICACIONES

•ROBÓTICA
–Posicionadores.
–Máquinas-herramientas.
–Movimiento de cámaras.
• AUTOMATIZACIÓN
•PERIFÉRICOS
–Impresoras.
–Plotters.
–Disqueteras.
• TELECOMUNICACIONES
–Posicionamiento de antenas.

• Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
• La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique.
• Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°)
y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°

Principio de funcionamiento

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente.
Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Imagen del Rotor

Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:

Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En la figura podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se aprecia, será necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges

Con arduino

En general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293B

• Unipolar: 

Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexión interna. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una arreglo de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA.
Las entradas de activación (Activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas por un microcontrolador

Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, que se detallan a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8). Para invertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.

Secuencia de paso completo doble (normal): Consiste en tener activar dos bobinas al mismo tiempo, ambas consecutivas, de modo que el eje del motor se oriente hacia el punto medio de ambas bobinas. Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con ésta el motor avanza un paso cada vez y, debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto par de paso y de retención.

A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo básico:

Secuencia de medio paso: Si se combinan las secuencias anteriores, el resultado que se obtiene es un paso más corto (de hecho, es la mitad del paso generado en las anteriores) y se sitúa el motor en todas las posiciones de las mismas. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego sólo 1, y así sucesivamente. Como vemos en la tabla, la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.

A continuación se puede apreciar la secuencia animada en modo medio paso:

Sigue cierta lógica verdad?

Características comunes de los motores P-P

Estos motores no se caracterizan únicamente por su voltaje. Las siguientes magnitudes caracterizan a un determinado motor P-P:

Voltaje: éste se halla directamente impreso sobre la unidad o se especifica en su hoja de características. A veces es preciso exceder el voltaje nominal para obtener el par deseado, pero ello contribuye a un mayor calentamiento e incluso al acortamiento de la vida del motor.

Resistencia: La resistencia por bobina determina la corriente del estator y, por tanto, afecta a la curva característica del par y a la velocidad máxima.

Resolución: como se ha comentado anteriormente el ángulo girado en cada paso es el factor más importante de un motor P-P a efectos de una aplicación dada. La operación de medio paso dobla el número de pasos por revolución. Números grados/paso habituales son: 0.72, 1.8, 3.6, 7.5, 15 e, incluso, 90.

Observaciones

Cabe destacar que debido a que los motores paso a paso son dispositivos mecánicos, y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de duración y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a tener en cuenta. En tal sentido, el motor debe alcanzar el paso antes de que la próxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas:

Puede que no realice ningún movimiento en absoluto.

Puede comenzar a vibrar, pero sin llegar a girar.

Puede girar erráticamente.

O puede llegar a girar en sentido opuesto.

Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentándola hasta la velocidad deseada sin superar la máxima tolerada. El giro en inversa debería también ser realizado previamente bajando la velocidad de giro y luego cambiar el sentido de rotación.

Este tipo de motores es muy interesante para aquellas aplicaciones en las que se necesita tener un control del movimiento del motor (conocer cuánto se ha desplazado el motor) sin necesidad de tener que añadir ningún tipo de encoder. Las posibles desventajas encontradas en la utilización de este tipo de motor son: primero, la necesidad de emplear un encoder para situar el motor en la posición inicial antes de arrancar el motor, ya que nunca se puede saber hacia donde se encuentra orientado el eje al inicio y, segundo, si se quiere mover el motor un número de grados determinado, es necesario hacer pasar al motor por todos los pasos anteriores a esa posición. En estas situaciones, el uso de un servo es más eficiente, ya que en todo momento se puede situar el motor en la posición requerida y con una única orden, la señal PWM adecuada.

Para mas información te dejo un trabajo en PDF que hicieron unos chicos de la UTN
DESCARGAR DESDE AQUÍ

Nueva Ley y Reglamentación para Electricistas - manual

Categoría III

A partir del día 1º de Septiembre de 2017 el Directorio del ERSeP había dispuesto la implementación de la Ley Provincial Nº 10281, conocida como Ley de Seguridad Eléctrica, 

El Ente Regulador cuenta con 2589 electricistas de la Categoría III (idóneos con capacitación relacionada a la especialidad eléctrica), los que fueron incluidos a través de Resoluciones de la Gerencia de Energía.

Los que quieran ser electricistas serán expuestos en la “Guía AEA Instalaciones Eléctricas en Inmuebles Hasta 10 kW”. 
No obstante ello, complementariamente y a fines aclaratorios, el interesado puede considerar la “Reglamentación para la Ejecución de Instalaciones Eléctricas AEA 90364-7-771”, como así también disponer del “Manual del Instalador Electricista Categoría III” que alli te dejo el link para descargarlo.

Te dejo también un link para que puedas bajar la Guía AEA para 10 kw
AEA Manual del Instalador electricista PDF


Bien... ahora a repasar dibujo y mediciones...

Conexión de los cables en el toma y en los enchufes

Conexión de los cables en el toma y en los enchufes

Los tres cables que van a los enchufes de tu casa son: la fase, el neutro y la toma de tierra (verde -amarillo), que no lleva corriente y sólo es un elemento de protección por si se deriva corriente de un aparato a su carcasa (por un mal contacto).

El neutro hace que derive la corriente a tierra por ese cable y no por el cuerpo de la persona que maneja el aparato.La diferencia de potencial entre fase y neutro es de aproximadamente 220 V (compruébalo en clases... pedile a profe Dany y aplica las puntas del voltímetro a los agujeros del enchufe).Para sabe cuál de los dos cables es la fase (el cable que si le tocas tiene 220 V respecto a ti, y que te daría un corrientazo o incluso te mataría) se usa un buscapolos. Sino tambien puedes usar las puntas logicas... como la de abajo...

Tambien existen en el mercado puntas que no necesitan tener contacto... solo acercarlas...

 Problema de la lampara que queda encendida o que titila a la noche...

Bueno veamos un problema moderno... estas lamparas consumen tan poco que encienden o titilan solo teniendo el vivo o fase conectados...
veamos el gráfico y alguna solución.

El interruptor corta el cable neutro, no el de fase

Los interruptores deben cortar el cable fase (que es el que lleva la corriente eléctrica desde la caja de servicio eléctrico hasta nuestra lampra) y no el neutro (que es el que completa el circuito eléctrico).  Para que la luz quede realmente apagada, el interruptor debe cortar el cable fase.

Si lo que ocurre es que corta el cable neutro, sólo hay que quitar el interruptor, cambiar los cables y volver a instalar el interruptor. ¡Problema solucionado!

Otro problema que sucede... es que la corriente inducida por grandes electrodomésticos o en las fabricas por grandes maquinas...

Es un caso muy raro pero posible. Normalmente sucede en lugares con grandes maquinarias. Lo que ocurre es que la corriente que pasa por el neutro a causa de estos electrodomésticos es suficiente como para encender los productos LEDs.

Hay dos soluciones:

• Comprar interruptores que corten tanto la fase como el neutro.

También puede cambiarse el interruptor por uno doble. Así, cortará los dos claves pero habrá que dar a los dos interruptores a la vez.

• Que el conmutador o llave esté estropeado

sino.... no le des mucha vuelta... llama al electricista. jiji...

Saludos... Profe Dany 💪💪💪💪💪

Tipos de cable de conexión a Internet y sus características.

Tipos de cable de conexión a Internet y sus características.

Tipos de cable de conexión a internet

Todos los tipos de cable de conexión a Internet también se conocen como medios de comunicación de redes. Utilizamos los cables de conexión para interconectar dos o más ordenadores, ya sea directamente o por medio de un dispositivo de red.

Los tipos de cable de conexión a Internet constituyen un canal a través del cual circulan los flujos de datos dentro de una red. Transporta los impulsos eléctricos (señales digitales) desde un ordenador a otro, o a cualquier otro periférico conectado a la red.

Existen varios tipos de cable de conexión a Internet:

Cable coaxial,
Cable de par trenzado,
Cable de fibra óptica.
El cable coaxial como un tipo de cable de conexión a Internet
El cable coaxial consiste en un núcleo sólido o trenzado de cobre (un núcleo central conductor). Rodeado por un dieléctrico (aislante especial). Un trenzado o tejido de capa de protección de malla de cobre (que está conectado a tierra de la señal y que absorbe Interferencia electromagnética – EMI). Y, una cubierta exterior protectora (camisa aislante). Todas estas capas son concéntricas alrededor de un eje común,  de ahí el nombre coaxial.

Aislante dieléctrico

Lo que rodea el núcleo es una capa aislante dieléctrica que la separa de la malla de alambre. La malla de alambre trenzada actúa como un suelo y protege el núcleo del ruido eléctrico y la interferencia. (La diafonía es el desbordamiento de señal de un hilo adyacente). El cable coaxial es en gran medida inmune a las interferencias eléctricas y puede transportar datos a velocidades más altas y a través de largas distancias con respecto al cable de par trenzado. El coaxial es uno de los tipos de cable de conexión a Internet.

El núcleo de conducción y la malla de alambre siempre deben mantenerse separados uno de otro. Si se tocaran, el cable experimentará un corto, y el ruido o los señales presentes en la malla fluirá sobre el alambre de cobre. Un cortocircuito eléctrico se produce cuando cualquiera de los dos hilos conductores o un hilo conductor y una tierra entran en contacto entre sí.

Este contacto hace que el flujo directo de corriente (o datos) vaya en una trayectoria no deseada. En el caso del cableado eléctrico de los hogares, un corto hará chispas y saltará un fusible o disyuntor. Con los dispositivos electrónicos que utilizan bajos voltajes, el resultado no es tan dramático y es a menudo imperceptible. Estos cortos de bajo voltaje generalmente causan el fallo de un dispositivo; y el corto, a su vez, destruye los datos.

Un escudo, por lo general exterior, no conductor hecho de caucho, teflon, o de plástico rodea el cable para su protección. Según el tipo y calidad del propio cable, podría llevar más capas protectoras de estos materiales en su interior.

Características del cable coaxial

El cable coaxial es más resistente a interferencias y atenuación que el cable de par trenzado.
Transmite voz, vídeo y datos.
Los tipos de cable coaxial

Hay dos tipos de cable coaxial, a saber:

cable thinnet
cable thicknet

Características del cable Thinnet, también se conoce como Ethernet 10 Base 2:

10 se refiere a la tasa de transferencia de datos. Transfiere datos a la velocidad de 10 Mbps (Megabits por segundo)
2 se refiere a la distancia permitida entre los dispositivos, no debe ser más de 2 metros.
La longitud total del segmento es de 185 metros (distancia entre los dispositivos más lejanos).
Número total de dispositivos conectados – 30 dispositivos por tronco.
el cable Thinnet es un cable coaxial flexible de aproximadamente 0,64 centímetros (0,25 pulgadas) de espesor.

Características del cable Thicknet, también conocido como Ethernet 10 Base 5

10 se refiere a la tasa de transferencia de datos. Transfiere datos a la velocidad de 10 Mbps (Megabits por segundo)
5 se refiere a la distancia entre los dispositivos debe ser no más de 5 metros.
Un máximo de 100 estaciones de trabajo se permite por tronco y la distancia entre ellos debería ser de un máximo de 5 metros.
La longitud del segmento es de 500 metros.
Thicknet cable es un cable coaxial relativamente rígido, de alrededor de 1,27 centímetros (0,5 pulgadas) de diámetro.

El cable de par trenzado

Estos tipos de cable de conexión a Internet se componen de un número de hilos aislados de alambre de cobre trenzados entre sí. La torsión cancela el ruido eléctrico de los pares adyacentes (diafonía) y de otras fuentes, tales como motores, relés y transformadores.
Los cables de par trenzado a menudo se agrupan juntos y encerrados en una funda protectora para formar un solo cable. El número total de pares dentro de ese cable varía.
Se hace uso de conectores RJ-45 de tipo telefónico (más grandes que los de teléfono y consta de ocho cables frente a 4 cables de teléfono).
Son generalmente de bajo coste.
Son fáciles de instalar.
Hay dos tipos de cables de par trenzado entre los tipos de cable de conexión a internet:
Par trenzado sin blindar (más común).
Par trenzado apantallado.
El par trenzado sin blindaje (UTP)
Este tipo de cable utiliza las especificaciones 10Base-T, 100Base-TX (Fast Ethernet), 1000Base-T (Gigabit Ethernet), es el tipo más popular de cable de par trenzado y se está convirtiendo rápidamente en el más popular para LAN cableado estructurado.

Estos pares de hilos utilizan un código de colores estándar para distinguirlos. El segmento de máxima longitud del cable es de 100 metros. Si se supera este límite de longitud de segmento, se produce una atenuación. La atenuación es la pérdida gradual de la intensidad de la señal, ya que tiende a moverse más lejos del punto de origen.

Categorías del cable UTP

Categoría 1 cable para transmisión de voz.
Categoría 2 para datos de hasta 4 Mbps, cuatro pares trenzados.
Se necesita la categoría 3 o superior para las redes Ethernet. Cat. 3, 4, 5 y uso de conectores RJ-45

Categoría 3 para transmisión de datos de hasta 16 Mbps, cuatro pares.
Categoría 4 para datos de hasta 20 Mbps, cuatro pares trenzados.
Categoría 5 apto transmisión de datos de hasta 100 Mbps, cuatro pares trenzados.
Categoría 6 para datos de hasta 1000 Mbps, cuatro pares trenzados.
Aqui detallamos la diferencia entre diferentes categorias de cable de par trenzado

Las ventajas de utilizar el cable UTP

Menos vulnerable a fallos de red.
El cable UTP es el menos costoso que cualquier otro tipo de cable.
Los inconvenientes de la utilización de un cable UTP

Una red que utilice cables UTP requiere distribución mediante hub.
Se requiere más cableado.
UTP es particularmente susceptible a la interferencia, que es cuando las señales de una línea se mezclan con las señales procedentes de otra.
Se bloquea fácilmente (porque no hay blindaje).
100 metros es la distancia máxima entre los dispositivos más alejados, por lo que la atenuación es el mayor problema al utilizar cables UTP.
Par trenzado apantallado es uno de los tipos de cable de conexión a Internet pero realmente no se utiliza mucho.

Características del STP

Utiliza una malla de cobre tejida y una cubierta protectora de mayor calidad. También utiliza papel de aluminio entre y alrededor de los pares de hilos.
Mucho menos susceptible a la interferencia y soporta velocidades de transmisión más altas que el UTP.
El blindaje hace que sea algo más difícil de instalar.
Tiene el mismo límite de 100 metros, al igual que el UTP.
Es más difícil de que se bloquee.
Se utiliza en redes de Apple Talk y Token Ring.
Medios ópticos

CABLE DE FIBRA ÓPTICA 

es hasta ahora el mejor de los tipos de cable de conexión a Internet

En muchas partes de África, por ejemplo Kenia, el uso de cable de fibra para la comunicación vía Internet para el resto del mundo se está implementando gradualmente. Este es un hecho muy positivo porque esperamos que los costes de Internet vayan a bajar y sean accesibles por todos, independientemente de si se encuentra en la ciudad o en las aldeas.

Entonces, ¿qué es este cable de fibra óptica?

Un cable de fibra óptica consiste en un cilindro extremadamente delgado de vidrio llamado núcleo que está rodeado por una capa concentrica de vidrio llamado revestimiento. La fibra óptica transporta las señales digitales en forma de pulsos modulados de luz a lo largo de un tubo de vidrio flexible. No utiliza electricidad, excepto para alimentar la transmisión y los circuitos de recepción en cada extremo.

La cubierta exterior es para la protección mientras que el revestimiento se utiliza para reflejar las señales de luz de nuevo en la guía de ondas.

El conductor central de un cable de fibra óptica es un vidrio altamente refinado o plástico diseñado para transmitir señales de luz con poca pérdida. Un núcleo de vidrio soporta una distancia más larga de cableado, pero un núcleo de plástico es típicamente más fácil de trabajar. La fibra está recubierta con un revestimiento o un gel que refleja las señales de vuelta a la fibra para reducir la pérdida de señal. Una funda de plástico protege la fibra.


Con los cables de fibra óptica las señales no se escapan.
por experiencia sabemos que a diferencia de los otros tipos de cable de conexión a Internet, los cables de fibra óptica son inmunes a las interferencias electromagnéticas. Aguantan mayor ancho de banda y pueden transmitir datos hasta un máximo de 2 kilómetros sin la necesidad de repetidores para regenerar las señales. Sin embargo, son caros para comprar e instalar.

Los hilos de fibra óptica transfieren la luz en una sola dirección a la vez. Por lo tanto 2 hebras se colocan en cada cable para permitir la transmisión y recepción simultáneas al mismo tiempo.

El sistema de fibra óptica es similar al sistema de cable de cobre que la fibra óptica está reemplazando. La diferencia es que la fibra óptica utiliza pulsos de luz para transmitir información por líneas de fibra en lugar de utilizar pulsos electrónicos para transmitir información por las líneas de cobre.
Disfruta  este anuncio de fibra óptica y nota la diferencia...

En un extremo del sistema hay un transmisor. Este es el lugar de origen de la información que llega a líneas de fibra óptica. El transmisor acepta información codificada de impulsos electrónicos procedentes de alambres de cobre. A continuación, se procesa y traduce esa información en pulsos de luz codificados.

Un diodo emisor de luz (LED) o una inyección-diodo láser (ILD) pueden ser utilizados para generar los pulsos de luz. Con la ayuda de una lente, los pulsos de luz se canalizan en el medio de fibra óptica donde se transmiten a sí mismos en la línea.

Los pulsos de luz se mueven fácilmente en la línea de fibra óptica debido a un principio conocido como reflexión interna total. “Este principio de la reflexión total interna establece que cuando el ángulo de incidencia supera un valor crítico, la luz no puede salir. En cambio, la luz rebota hacia dentro. Cuando este principio se aplica a la construcción de la hebra de fibra óptica, es posible transmitir información mediante líneas de fibra en forma de impulsos de luz.
Saludos ... Profe Dany

Tipos de cables eléctricos

Tipos de cables eléctricos

Hola estimados Alumnos... 

hoy vamos a ver, de manera detallada y sencilla que tipos de cables eléctricos existen, para que conozcas mejor estos productos y puedas elegir el adecuado dependiendo del uso al que se vaya a destinar.

Además entraremos a conocer aspectos como las medidas y colores de los cables mas frecuentes, los tipos de aislamientos que se utilizan y los tipos de conductores.
Algunas cosas ya las vimos el año pasado... pero no viene mal un repasito...

¿Que te parece si empezamos?

¿Que es un cable eléctrico?

Un cable eléctrico es un elemento fabricado y pensado para conducir electricidad. El material principal con el que están fabricados es con cobre (por su alto grado de conductividad) aunque también se utiliza el aluminio que aunque su grado de conductividad es menor también resulta mas económico que el cobre.

¿Cuales son las Partes de un cable eléctrico?

Los cables eléctricos están compuestos por el conductor, el aislamiento, una capa de relleno y una cubierta. Cada uno de estos elementos que componen un cable eléctrico cumplen con un propósito que vamos a conocer a continuación:

Conductor eléctrico: Es la parte del cable que transporta la electricidad y puede estar constituido por uno o mas hilos de cobre o aluminio.

• Aislamiento: Este componente es la parte que recubre el conductor, se encarga de que la corriente eléctrica no se escape del cable y sea transportada de principio a fin por el conductor.
• Capa de relleno: La capa de relleno se encuentra entre el aislamiento y el conductor, se encarga de que el cable conserve un aspecto circular ya que en muchas ocasiones los conductores no son redondos o tienen mas de un hilo. Con la capa de relleno se logra un aspecto redondo y homogéneo.
• Cubierta: La cubierta es el material que protege al cable de la intemperie y elementos externos.

Hasta aquí todo muy interesante ¿Verdad?, pues si te parece vamos a conocer que tipos conductores, aislamientos, cables según tensiones, colores y medidas existen.

AWG ¿Cuál es la definición de calibre del alambre?

El espesor de un cable/alambre se define según su calibre. En términos generales, cuanto menor sea el calibre, más grueso será el cable.
El método estandarizado de medir el grosor de un cable ("American Wire Gauge" [calibre de alambre estadounidense] o AWG) fue establecido en 1857 en Estados Unidos. Esta forma de medir el grosor de un cable se usa específicamente para el alambre que conduce electricidad. Tenga en cuenta que el diámetro del cable no incluye el aislamiento exterior, sino solo el alambre conductor del interior.
Cuanto más alto es el número AWG, más delgado es el alambre. El alambre de mayor grosor (AWG más bajo) es menos susceptible a las interferencias, posee menos resistencia interna y, por esto, soporta mayor flujo de circulación de corriente a distancias más grandes.

Tipos de conductores eléctricos

Recordamos que el conductor es el componente que transporta la electricidad.

Conductor de alambre desnudo

Es un solo alambre en estado solido, no es flexible y no tiene recubrimiento, un ejemplo de uso este tipo de conductores es la utilización para la conexión a tierra en conjunto con las picas de tierra.


Conductor de alambre aislado

Es exactamente lo mismo que el conductor de alambre desnudo con tan solo una diferencia, en este caso el conductor va recubierto de una capa de aislante de material plastico para que el conductor no entre en contacto con ningún otro elemento como otros conductores, personas u objetos metálicos. El alambre aislado se utiliza mucho mas que el cobre desnudo tanto en viviendas como oficinas.


Conductor de cable flexible


 El cable eléctrico flexible es el mas comercializado y el mas aplicado, está compuesto por multitud de finos alambres recubiertos por materia plástica. Son tan flexibles porque al ser muchos alambres finos en vez de un alambre conductor gordo se consigue que se puedan doblar con facilidad, son muy maleables.


Conductor de cordón

Están formados por mas de un cable o alambre, se juntan todos y se envuelven de manera conjunta por segunda vez, es decir, tienen el propio aislamiento de cada conductor mas uno que los reúne a todos en un conjunto único.

Tipos de aislamiento de cables eléctricos

Recordamos que casi todos los cables tienen una capa de recubrimiento o aislamiento para prevenir que entren en contacto unos con otros y provoquen un cortocircuito.

Se puede identificar el tipo de aislamiento que tiene un cable en las inscripciones que aparecen sobre el, son abreviaciones del ingles. Los cables que se utilizan para instalaciones en viviendas y oficinas son: THN, THW, THHW y THWN. El significado de estas abreviaturas es el siguiente:

 1  - T (Thermoplastic): Aislamiento termoplástico (este lo tienen todos los cables.

 2  - H (Heat resistant): Resistente al calor hasta 75° centígrados (167° F).

 3  - HH (Heat resistant): Resistente al calor hasta 90° centígrados (194° F).

 4  - W (Water resistant): Resistente al agua y a la humedad.

 5  - LS (Low smoke): Este cable tiene baja emisión de humos y bajo contenido de gases contaminantes. 

 6  - SPT (Service paralell thermoplastic): Esta nomenclatura se usa para identificar un cordón que se compone de dos cables flexibles y paralelos con aislamiento de plástico y que están unidos entre sí. También se denomina cordón dúplex.

tipos de aislamientos de cable

tipo de cable duplex

¿De que está compuesto el aislamiento de los cables?

En los aislamientos de los cables eléctricos encontramos dos tipos de aislantes, los aislamientos termoplásticos y los aislamientos termoestables.

• Aislamiento termoplástico

PVC: Policloruro de vinilo

PE: Polietileno

PCP: Policloropreno, neopreno o plástico

• Aislamiento termoestable

XLPE: Polietileno reticulado

EPR: Etileno-propileno

MICC: Cobre revestido, mineral aislado

CLASIFICACIÓN DE LOS CABLES ELÉCTRICOS AISLADOS

En una primera aproximación, los cables eléctricos podrían clasificarse en:

a) Por su función:

 - Cables para el transporte de energía

 - Cables de control y para transmisión de señales codificadas

b) Por su tensión de servicio:

 - De muy baja tensión (menos de 50 V.)

 - Baja tensión (más de 50 V y hasta 1,1 kV.)

 - Media tensión (más de 1,1 kV. y hasta 35 kV.)

 - Alta tensión (más de 35 kV y hasta 150 kV.)

 - Muy alta tensión (por encima de 150 kV.)

c) Por la naturaleza de sus componentes:

 - Con conductores de cobre o aluminio.

 - Aislados con plástico, goma o papel impregnado

 - Armados, apantallados, etc.

d) Por sus aplicaciones específicas:

 - Para instalaciones interiores en edificios

 - Para redes de distribución de energía, urbanas o rurales

 - De señalización, telefonía, radiofrecuencia, etc.

 - Para minas, construcción naval, ferrocarriles, etc. 

Medidas de los cables eléctricos

Las medidas de los cables y alambres eléctricos se suelen categorizar en calibres si se habla del sistema AWG (American Wire Gauge), sin embargo es mas común conocerlos dependiendo del diametro del cable en el sistema metrico decimal y categorizarlos en milimetros cuadrados dependiendo del diámetro de la sección. La siguiente tabla también es muy útil para saber las equivalencias de calibre en mm2.

Sección y funcionalidad del cableado

La sección mínima de conductores aconsejada para cableado doméstico, para una instalación de dos conductores y tierra con aislamiento de PVC bajo tubo empotrado es:

Diámetro: 1,5 mm2 _ iluminación y automatización
Diámetro: 2,5 mm2 _ tomas de uso en general, baño y cuarto de cocina
Diámetro:    4 mm2 _ lavadora, secadora, lavavajillas y termo eléctrico (*)
Diámetro:    6 mm2 _ cocina y horno, aire acondicionado y calefacción
(*) en este circuito exclusivamente, cada toma individual puede conectarse mediante un conductor de 2,5 mm2 que parte de una caja de derivación del circuito de 4 mm2

Colores y significado de los cables eléctricos

Los cables eléctricos tienen un aislamiento de alguno de los siguientes colores normalmente: Azul, bicolor (verde y amarillo), marrón, gris o negro.


Cable verde y amarillo

Es el cable de toma a tierra. Antiguamente se utilizaba cables de color gris o blanco pero, para evitar confusiones, se comenzó a utilizar este cable bicolor, más llamativo.


Cable azul

Es el cable neutro. Hasta 1970 se utilizaba el cable de color rojo, revisa los cables de este color antes de utilizarlo.


Cable marrón

Es el cable de fase, aunque también puede ser negro o gris, según la estética del aparato que lo luzca. Anteriormente se utilizaba el color verde, por lo que si hallas un cable verde, será mejor que lo revises antes de usarlo, ya que puede estar reseco o roto.


Cable negro

Es un cable de fase, también, y está visible en la gran mayoría de las instalaciones y cables. Al igual que el blanco, puede responder a motivos estéticos.


Cable blanco

Los cables blancos son tus cables neutrales. Éstos también son tomas de tierra, pero sólo se conectan al transformador para así llevar la energía de vuelta.


Cables de colores con rayas

Los cables de colores con una raya (también llamada "guía" son cables tan neutrales como los blancos. Estos tipos de cables se usan para identificar cuál cable neutral va con cuál cable de color.


Cables de colores

Todos los cables de colores (excepto aquellos que tienen una raya) son cables de corriente (o de carga). El de uso más común es el rojo. Cuando hay muchos cables, es más fácil identificar dónde va cada cable si usas los de colores.

Bien amigos...

nos seguimos viendo...

saludos... profe Dany

El Rele y el Contactor...o Contracto... eléctrico

Como vimos en clase... su principio de funcionamiento es el rele....

El rele es un dispositivo el cual funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico y acciona un juego de uno o varios contactos independientes(hay muchos tipos de rele el rele simple inversor es el mas comun junto el rele doble inversor ) 










¿¿Como funciona?? 


Cuando a la bobina le circula corriente se convierte en un electroiman de esa forma atrayendo al hierro dulce que se muestra en la imagen y asi mueve el contacto móvil de un contacto fijo hacia el otro...de esa forma puede abrir o cerrar un circuito independiente dependiendo de la conexión 

Contactor 

Un contactor es un dispositivo de maniobra destinado a comandar equipamiento eléctrico en estado no perturbado o bajo las sobrecargas normales de servicio, con la posibilidad de ser accionado a distancia y preparado para grandes frecuencias de operación.

El contactor sólo puede adoptar dos estados uno estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otro inestable, cuando es accionado y mantenido por su sistema de operación.

Clasificación de los contactores 

Clasificación por el tipo de accionamiento 

- Contactores neumáticos: Se accionan mediante la presión de un gas (aire, nitrógeno). 
- Contactores hidráulicos: Se accionan por la presión de un líquido (aceite). 
- Contactores electromecánicos: Se accionan por la acción de un servomotor que carga un resorte. 
- Contactores electromagnéticos: Su accionamiento se realiza a través de un electroimán. 


En lo que sigue sólo nos referiremos a estos últimos; pues su sencillez de construcción, unido a su robustez, volumen reducido, bajo consumo, poco mantenimiento y precio económico; lo han convertido en el contactor de mayor empleo en la actualidad. 

Clasificación por la disposición de sus contactos 

- Contactores al aire: La apertura de los contactos se produce en el aire. 

- Contactores en vacío: La apertura de los contactos se produce en el vacío. 

- Contactores al aceite: La apertura de los contactos se produce en el seno de un baño de aceite. 

Para grandes potencias se usaban contactores en baño de aceite, caracterizados por sus buenas propiedades mecánicas, ya que el aceite refrigeraba los contactos y proveía un efecto amortiguador que aseguraba una larga duración Mecánica y un funcionamiento silencioso. La mejora tecnológica de los contactores al aire hizo que aquellos dejaran de utilizarse, pues resultaban de mayor costo y requerían la renovación periódica del aceite. 

Clasificación por la clase de corriente 

-Contactores para corriente alterna. 

- Contactores para corriente continua. 

Cabe acotar que estos últimos requieren una construcción de sus contactos y cámaras de arco muy estudiada, pues la corriente no se anula naturalmente y la energía almacenada magnéticamente se disipa durante el proceso de interrupción del circuito. 

Clasificación por el nivel de tensión 

- Contactores de baja tensión: Hasta 1000 V. 

- Contactores de alta tensión: Mas de 1000 V. 

Los elementos de proteccion se los identifica con la letra F 

Clasificación por la característica de la carga 

- Contactores de potencia: Utilizados para la conexión de circuitos de potencia.Se lo identifica con la letra K 

- Contactores auxiliares: Utilizados para la conexión de circuitos auxiliares. 

CONSTRUCTIVO DE UN CONTACTOR 

ELECTROMAGNETICO 

Estos contactores contienen los siguientes elementos constructivos principales: 

- Contactos principales: Son los instalados en las vías principales para la conducción de la corriente de servicio, destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Generalmente tienen dos puntos de interrupción y están abiertos en reposo. Según el número de vías de paso de corriente, el contactor será bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose las maniobras simultáneamente en todas las vías. 

- Contactos auxiliares: Son los acoplados mecánicamente a los contactos principales, encargados de abrir y cerrar los circuitos auxiliares y de mando del contactor; asegurando los enclavamientos de contactos y conectando las señalizaciones. Pueden ser del tipo normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC), y generalmente tienen dos puntos de interrupción y son de dimensiones reducidas, pues operan corrientes relativamente pequeñas. 

- Bobina: Elemento que genera una fuerza de atracción al ser atravesado por una corriente eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24, 110 Y 220V de corriente alterna o continua. 

- Armadura: Parte móvil del contactor que forma parte del circuito magnético. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la fuerza de atracción de la bobina. 

-Núcleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina. 

- Resortes antagónicos: Son los encargados de devolver los contactos a su posición de reposo una vez que cesa la fuerza de atracción. 

- Cámaras de extinción o apaga chispas: Son los recintos en los que se alojan los contactos y que producen que el arco de ruptura se alargue, divida y finalmente se extinga. 

- Soporte: Conjunto que permite fijar entre sí a las piezas que constituyen el contactar y éste a su tablero de montaje, mediante tornillos o riel DIN. 

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR 

el Contactores electromagnético 

ELECTROMAGNETICO

Cuando la bobina del contactor se excita por la circulación de corriente, el núcleo atrae a la armadura y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo el circuito entre la red y el receptor. Este desplazamiento puede ser: 

- Por rotación, pivote sobre su eje. 

- Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas. 

-Combinación de movimientos, rotación y traslación. 

Cuando la bobina deja de ser alimentada, se abren los contactos por efecto del resorte de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil. 

El circuito magnético está preparado para resistir los choques mecánicos provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los choques electromagnéticos debidos al paso de la corriente por las espiras de la bobina. Con el fin de reducir los choques mecánicos, a veces se instalan amortiguadores. 

Cabe acotar que para el uso con corriente alterna, se suele instalar una espira en cortocircuito (espira de sombra) que genera un flujo magnético desfasado con el principal, de manera que la fuerza de atracción pulsatoria resultante no se anule nunca, evitándose así las vibraciones que generan zumbidos molestos. 

Si el contactor se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y los de parada en serie con la bobina.

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACIÓN DE
BORNES 

Los bornes de conexión de los contactores se nombran mediante cifras o códigos de cifras y letras que permiten identificarlos, facilitando la realización de esquemas y las labo¬res de cableado. 

- Los contactos principales se identifican con una sola cifra, del 1 al 16. 

- Los contactos auxiliares se identifican con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de función indican la función del contacto: 

1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC). 

3 Y 4, contacto normalmente abiertos (NA). 

5 Y 6, contacto de apertura temporizada. 

7 Y 8, contacto de cierre temporizado. 

- La cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qué contactor pertenece. 

- Las bobinas de un contactor se identifican con las letras Al y A2. En su parte inferior se indica a qué contactor pertenece. 

- El contactor habitualmente se denomina con la letra K o C seguida de un número de orden. 

Dibujo a mano...

algunos ejemplos....

Futuro... en clase te  cuento... profe Dany....